Różańcowe Stowarzyszenie Pielgrzymkowe powitało Czarną Madonnę podczas comiesięcznej Mszy świętej, odprawianej przez ks. Jurandira Severino w kaplicy Matki Bożej Różańcowej w intencji osób niepełnosprawnych, pracowników, wolontariuszy i zarządzających tym programem.
Różańcowe Stowarzyszenie Pielgrzymkowe powstałow 1988 roku w brazylijskich miastach: Santo Anastácio i Presidente Prudente w stanie São Paulo. Inspiracją była działalność zakonu dominikanów oraz organizacji Pielgrzymka Różańcowa przy Sanktuarium Matki Bożej w Lourdes we Francji. Jej założycielem był o. Jean Donatien Levesque, który także zainicjował podobną inicjatywę w Brazylii.
Od tamtej pory Różańcowe Stowarzyszenie Pielgrzymkowe organizuje corocznie pielgrzymki osób niepełnosprawnych do Narodowego Sanktuarium Matki Bożej w Aparecidzie w Brazylii.
Ojciec Levesque, należący do z Zakonu Kaznodziejskiego, zgodnie z tradycją św. Dominika, stawia Różaniec na pierwszym miejscu we wszystkich swoich działaniach. Przypomina, że Święty Dominik otrzymał Różaniec z rąk Matki Bożej jako narzędzie do wygrywania zmagań tak fizycznych, jak i duchowych.
Różańcowe Stowarzyszenie Pielgrzymkowe jest świecką organizacją społeczną, która służy osobom niepełnosprawnym (fizycznie, intelektualnie, neurologicznie) oraz osobom starszym, niezależnie od wyznawanej przez nich religii, np. protestantom czy katolikom. różnych odłamów. Jego działanie opiera się na pracy interdyscyplinarnego zespołu, który zapewnia opiekę zarówno indywidualną, jak i grupową. Zatrudnia też pracowników socjalnych, fizjoterapeutów, psychologów i pedagogów. Zajmuje się również opracowywaniem projektów skupionych na edukacji muzycznej, umiejętności czytania i pisania oraz praktyce wychowania fizycznego. Jego celem jest poszerzenie zakresu dostępu do wiedzy, promowanie wzbogacania kulturowego oraz socjalizacja podopiecznych.
W uroczystości wzięli udział muzycy: Pepeu i jego córka Luana, którzy wraz z chórem Rosário, pod kierunkiem nauczyciela muzyki, z wielką radością oddali cześć Maryi i powitali Czarną Madonnę.